Польотний контролер matek h743 wing v3
Польотний контролер matek H743-WING-V3
Новий, пакування не порушене
Польотний контролер MATEK H743-WING V3 для бпла літаків дронів
Політний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і найпродуктивніший процесор H743, який працює з частотою 480MHz та оперативною пам'яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN. Характеристики: Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb Акселерометр / гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4) Барометр: Infineon DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO) UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик) I2C порти: 2 CAN порт: 1 Вихід SPI3 breakout: 1 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний) ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2 Окрема плата: USB Type-C / пищалка Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер Перемикач BEC: 5V / 9V (12V) Датчик струму високої точності: є Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K Управління INAV TR/SA VTX: є Підтримка пищалки: є RSSI: є Підключення аналогового датчика швидкості: Підключення цифрового датчика швидкості: Статична потужність: 160mA при 5V Прошивка INAV: MATEKH743 Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743 Прошивка BetaFlight: MATEKH743 Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм, з прокладками 3мм Розміри: 54 x 36 x 13 мм Вага: 30г (з USB подовжувачем) PDB: Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS Виходи для ESC: 2 Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot) Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot) Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний Вихід BEC 5V Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, бузера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика Безперервний струм: 2А (макс. 3A) Вихід BEC 9V/12V Призначений для відеопередавача, FPV камери, LED модуля Безперервний струм: 2А (макс. 3A) Опція 12V з перемичкою Вихід BEC Vx Призначений для сервоприводів Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V за допомогою перемички Безперервний струм: 8А (макс. 10А) Вихід BEC 3.3V Призначений для модуля Baro/Compass та Spektrum RX Лінійний регулятор Безперервний струм: 200mA Комплектація: 1 х контролер польоту Matek H743-WING 1 x адаптер USB (Type-C) / їжачка (активний) 1 x кабель JST SH-4P - GH-4P для порту CAN, 20см 1 x кабель SH-6P - SH-6P для адаптера USB, 20см 1 x набір штирьових роз'ємів dupont 2.54 (роз'єми не припаяні до плати) Олх доставка, наложка, самовивіз у Києві
Політний контролер MATEK H743 WING V3
ОПИС Політний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і найпродуктивніший процесор H743, який працює з частотою 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN. ЩО НОВОГО В H743-WING V3? Замість двох гіроспоків MPU6000(V2)+ICM42605 використовується новий гіроскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605 Сумісний з новими версіями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ та INAV 5.0+ PDB/датчик струму переміщений з плати FC на нижню пластину Переміщений 8A BEC з верхньої плати на нижню Встановлено роз'єм JST-GH для порту CAN замість роз'єму JST-SH Доданий роз'єм JST-GH для I2C2 для підключення за принципом plug and play з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525 ХАРАКТЕРИСТИКИ Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb Акселерометр / гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4) Барометр: Infineon DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO) UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик) I2C порти: 2 CAN порт: 1 Вихід SPI3 breakout: 1 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний) ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2 Окрема плата: USB Type-C / пищалка Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер Перемикач BEC: 5V / 9V (12V) Датчик струму високої точності: є Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K Управління INAV TR/SA VTX: є Підтримка пищалки: є RSSI: є Підключення аналогового датчика швидкості: Підключення цифрового датчика швидкості: Статична потужність: 160mA при 5V Прошивка INAV: MATEKH743 Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743 Прошивка BetaFlight: MATEKH743 Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм, з прокладками 3мм Розміри: 54 x 36 x 13мм Вага: 30г (з USB подовжувачем) PDB Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS Виходи для ESC: 2 Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot) Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot) Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний Вихід BEC 5V Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, бузера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика Безперервний струм: 2А (макс. 3A) Вихід BEC 9V/12V Призначений для відеопередавача, FPV камери, LED модуля Безперервний струм: 2А (макс. 3A) Опція 12V з перемичкою Вихід BEC Vx Призначений для сервоприводів Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V за допомогою перемички Безперервний струм: 8А (макс. 10А) Вихід BEC 3.3V Призначений для модуля Baro/Compass та Spektrum RX Лінійний регулятор Безперервний струм: 200mA РЕКОМЕНДАЦІЇ H743-WING має встановлену прошивку Betaflight для контролю якості Прошивка ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 та Copter-4.0.4. Вирішення проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot Якщо ви завантажите прошивку ArduPilot на контролер через конфігуратор INAV/BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибрано full chip erase. Рекомендовано використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки. Офіційна інструкція Matek Підтримка Crossfire існує лише в «останній» версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте «останню» версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3 КОМПЛЕКТАЦІЯ 1 х контролер польоту Matek H743-WING 1 x адаптер USB (Type-C) / їжачка (активний) 1 x кабель JST SH-4P - GH-4P для порту CAN, 20см 1 x кабель SH-6P - SH-6P для адаптера USB, 20см 1 x набір штирьових роз'ємів dupont 2.54 (роз'єми не припаяні до плати) ОПИСАНИЕ Полётный контроллер Matek H743-WING V3 использует самый современный и производительный процессор H743, который работает с частотой 480MHz и оперативной памятью 1Mb. На плате есть новый порт CAN для поддержки будущих периферийных UAVCAN устройств. Matek H743-WING работает с прошивками ArduPilot, BetaFlight и iNAV (оф. странице прошивок). ЧТО НОВОГО В H743-WING V3? Вместо двух гироспокопов MPU6000(V2)+ICM42605 используется новый гироскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605 Совместим с новыми версиями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ и INAV 5.0+ PDB/датчик тока перемещён с платы FC на нижнюю пластину Перемещён 8A BEC с верхней платы на нижнюю Установлен разъём JST-GH для порта CAN вместо разъема JST-SH Добавлен разъём JST-GH для I2C2 для подключения по принципу plug and play с датчиком воздушной скорости ASPD-4525 ХАРАКТЕРИСТИКИ Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb Акселерометр / гироскоп: ICM42688-P и ICM42605 (SPI4) Барометр: Infineon DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO) UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку) I2C порты: 2 CAN порт: 1 Выход SPI3 breakout: 1 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный) ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2 Отдельная плата: USB Type-C / пищалка Переключаемые входы для использования двух камер Переключаемый BEC: 5V / 9V (12V) Датчик тока высокой точности: есть Делитель напряжения ADC VB2: 1K: 10K Делитель напряжения ADC AirSpeed: 10K: 10K Управление INAV TR / SA VTX: есть Поддержка пищалки: есть RSSI: есть Подключение аналогового датчика скорости: Есть Подключение цифрового датчика скорости: Есть Статическая мощность: 160mA при 5V Прошивка INAV: MATEKH743 Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743 Прошивка BetaFlight: MATEKH743 Крепление: 30.5 x 30.5 мм, диаметр отверстий 4мм, с прокладками 3мм Размеры: 54 x 36 x 13мм Вес: 30г (c USB удлинителем) PDB Диапазон входного напряжения: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) с защитой TVS Выходы для ESC: 2 Датчик тока: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В в ArduPilot) Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot) Резистор измерения тока: 60А непрерывный, 132А импульсный Выход BEC 5V Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, FPV камеры, буззера, светодиодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика Непрерывный ток: 2А (макс. 3A) Выход BEC 9V / 12V Предназначен для видеопередатчика, FPV камеры, LED модуля Непрерывный ток: 2А (макс. 3A) Опция 12V с перемычкой Выход BEC Vx Предназначен для сервоприводов Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V с помощью перемычки Непрерывный ток: 8А, (макс. 10А) Выход BEC 3.3V Предназначен для модуля Baro / Compass и Spektrum RX Линейный регулятор Непрерывный ток: 200mA РЕКОМЕНДАЦИИ H743-WING имеет предустановленную прошивку Betaflight для контроля качества Прошивка ArduPilot поддерживает встроенный барометр DPS310, начиная со стабильной версии Plane-4.0.6 и Copter-4.0.4. Решение проблемы: H7 AutoPilot не инициализируется прошивкой Ardupilot Если вы загрузите прошивку ArduPilot на контроллер через конфигуратор INAV / BetaFlight. Известная проблема состоит в том, что процесс загрузки зависает на 50%, если выбрано «full chip erase». Настоятельно рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для удаления MCU и загрузки прошивки. Официальная инструкция от Matek Поддержка Crossfire существует только в «последней» версии 4.1, а не в версии 4.0.x, если вы загружаете «последнюю» версию 4.1, установите SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3 КОМПЛЕКТАЦИЯ 1 х контроллер полёта Matek H743-WING 1 x адаптер USB (Type-C) / пищалка (активный) 1 x кабель JST SH-4P - GH-4P для порта CAN, 20см 1 x кабель SH-6P - SH-6P для USB адаптера, 20см 1 x набор штыревых разъемов dupont 2.54 (разъемы не припаяны к плате) прошивки для Matek H743-WING V3 можно скачать по сылке www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-11